La inclinación de una recta cualquiera (que no sea paralela al eje X) es el ángulo menor que la recta forma con la dirección positiva del eje X, y se mide desde el eje X hacia la recta, en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
La pendiente de un recta es la tangente del ángulo de inclinación y generalmente se representa por la letra "m". En estas condiciones:
Del triángulo.
Nota: La pendiente de la recta formada por dos puntos cualesquiera es la misma sin importar en que cuadrante estén situados los puntos.